答：（1）控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）。

（2）低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）。

（3）过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）。

（4）运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）。

（5）速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）。